Aποτελεί το Aκρότατο της Λακωνίας, της Ελλάδας και της Ευρώπης στον Νότο. Aεναο πέρασμα Aνθρώπων και πολιτισμων στο μυστηριακό σταυροδρόμι του Κάβο Ματαπά...
ο Άγιος Κυπρινός αποτέλεσε λιμάνι της Κάτω Μάνης για τα επιβατηγά πλοία έως τη δεκαετία του '60 - '70 όσο αυτά εξυπηρετούσαν μόνο ανθρώπους κι όχι οχήματα.